Промышленные и сварочные роботы

Промышленные роботы-манипуляторы представляют собой программируемые машины, предназначенные для того, чтобы заменить человека на сложных производственных участках при выполнении широкого круга задач. Промышленный робот конструктивно состоит из двух основных блоков: манипулятора (действующего инструмента) и управляющего устройства. Системы управления машиной бывают цифровыми, аналоговыми и смешанными. С одного пульта можно осуществлять управление целыми роботизированными технологическими комплексами. Многие модели современных промышленных роботов оснащены памятью и системой, обеспечивающей их обучение.

Классификация роботов.

Классификация промышленных роботов осуществляется с учетом ряда критериев:

Типы манипуляторов

Манипулятор — это рабочий узел робота, его своеобразные «руки», обеспечивающие выполнение той или иной операции. Он представляет собой систему, состоящую из приводов и рычажного пространственного механизма, и управляемую непосредственно человеком или специализированными программами.

В зависимости от круга задач, которые робот способен выполнять, в его конструкции используются различные типы манипуляторов.

Декартовы манипуляторы основаны на прямоугольной системе координат и состоят из нескольких расположенных перпендикулярно друг другу линейных осей перемещения. В них используются жестко закрепленные шарниры и сочленения, обеспечивающие высокую точность. Роботы с декартовыми манипуляторами применяются при сверлении, сварке, резке, склейке и т.п.

Манипуляторы СКАРА — более гибкие системы, агрегат представляет собой «роботизированную руку с избирательной гибкостью», обладающую жесткостью по оси Z (вертикальной) и гибкостью по осям X и Y (горизонтальным). Особенность конструкции — параллельное соединение сочленений, благодаря чему «рука» способна по горизонтали свободно двигаться, сохраняя жесткость по вертикали. Используются при сборке узлов, установке и демонтаже станков и для других операций в ограниченном пространстве.

Параллельные манипуляторы — параллельные стержневые системы, в которых три «руки» крепятся к базовой установке, образуя при этом кинематическую схему параллелограмма. Устройство позволяет одновременно управлять усилием и скоростью выходного звена. Высокая точность структуры позволяет использовать ее для выполнения измерительных работ, лазерной обработки и других требующих тонкой настройки операций. Манипулятор обладает малым весом и может работать на высоких скоростях.

Дельта-роботы предназначены для высокоскоростного манипулирования объектами с небольшим весом. Три «руки», выполненные из композитного легкого материала, приводятся в движение карданной передачей и крепятся к подвесной базе. Внизу манипуляторы соединяются треугольной платформой, способной смещаться по трем осям. Дополнительная степень свободы (вращательная) обеспечивается четвертым рычагом. Роботы используются на сортировочных и упаковочных работах, совершают до 150 захватов с секунду.

Шарнирные манипуляторы по принципу своего действия напоминают руку человека. Поворотные соединения (не менее трех) образуют полярную координатную систему. Основными шарнирами обеспечивается поворот конструкции, наклон в плечевой области и сгибание в локте. Одно призматическое сочленение и три поворотные оси обеспечивают манипулятору дополнительные степени свободы (тангаж, крен, рысканье), что дает возможность «руке» совершать движения в любом направлении. Высокая гибкость позволяет роботу легко обходить любые препятствия, а манипулятор внутри обслуживаемой зоны может принимать любое положение. Используются в малоинвазионной хирургии, для выполнении дуговой сварки в труднодоступных местах и т.д.

В составе конструкции одного робота могут использоваться несколько манипуляторов различных типов.

Преимущества

Среди преимуществ использования роботов можно выделить следующие наиболее важные:

• высокая мощность при относительно небольших размере и массе, возможность использования в труднодоступных местах и стесненных условиях;
• маневренность, возможность использования на участках с повышенными требованиями к точности работы;
• многофункциональность, способность справляться с широким кругом задач;
• дистанционное управление человеком из безопасной зоны и отслеживание результата работы с помощью видеооборудования;
• невосприимчивость к неблагоприятным внешним факторам — перепадам температур, агрессивным средам, электромагнитным и радиационным излучениям.

Сферы применения роботов

Роботы широко используются во многих областях:

• металлургия;
• строительство (включая подземное и железнодорожное);
• атомная энергетика;
• горнодобывающая промышленность;
• цементное производство;
• другое.

Купить в Санкт-Петербурге промышленный робот-манипулятор любого типа вы можете на сайте компании «Контур». В нашем ассортименте — широкий выбор машин, сконструированных по разным схемам, имеющих различные конструкции и назначение.